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一种六轴搅拌成桩机，分动箱A向前面输出分动轴A、向后面输出分动轴C，分动轴A上固定有偏心体A，偏心体A上设有圆套A，圆套A上固定有搅拌臂A，搅拌臂A的右端铰接铰动销A，分动轴C上固定有偏心体C，偏心体C上设有圆套C，圆套C上固定有搅拌臂C，搅拌臂C的右端铰接铰动销B；分动箱B向前面输出分动轴B、向后面输出分动轴D，分动轴B上固定有偏心体B，偏心体B上设有圆套B，圆套B上固定有搅拌臂B，搅拌臂B的左端铰接铰动销A，分动轴D上固定有偏心体D，偏心体D上设有圆套D，圆套D上固定有搅拌臂D，搅拌臂D的左端铰接铰动销B。
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