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一种能进行多方位操作的内置摇柄式万向驱动杆。传动杆为空心管结构，在传动杆的内管壁上开设有若干条滑槽，滑块、连杆和手柄从上至下顺序连接并设置在传动杆的内孔中，在滑块上设置有与滑槽相配合的筋条。驱动头通过万向节连接在传动杆的上端，转筒套装在传动杆下端。使用时，将手柄、连杆和滑块的下端从传动杆的内孔中拉出，再将连杆和手柄翻转构成摇柄机构。手握转筒，将驱动头与被驱动物体连接，通过摇柄机构转动传动杆，传动杆即可通过万向节转动驱动头从不同的方位对被驱动物体进行驱动。使用完毕，将驱动头与被驱动物体分离，再分别翻转手柄和连杆，最后将滑块的下端、连杆和手柄收入传动杆的内孔中即可。
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