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本发明公开了一种驱动轴轮固定座，包括底板，所述底板上设有固定块，固定块的横截面为“凸”型形状，固定块的边缘与底板的边缘齐平，底板与固定块为一体结构，固定块的中间位置设有安装孔，固定块上设有安装块，安装块的底部设有插柱，插柱插接在安装孔中，插柱的底部设有定位块，安装块、插柱以及定位块的中间位置设有轴孔，安装块上设有卡块，卡块的对内朝向面设有卡孔，卡孔与轴孔匹配，底板设有限位槽与若干限位孔，限位孔布置在限位槽的四周，底板上设有固定板，固定板的中间位置设有固定孔，固定孔与限位槽匹配。本发明通过轴孔插接旋转轴，通过固定孔与限位槽可以安装驱动电机，驱动电机与旋转轴连接，从而实现了旋转驱动机构。
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