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本发明公开了一种检测设备，控制箱的上方设置有图像采集系统，图像采集系统和控制箱之间设置有液压装置；摄像头与控制箱连接，固定台和摄像头之间设置有套筒，套筒一端与固定台固定，套筒另一端中设置有转筒，转筒与摄像头固定，转筒中设置有销轴，销轴同时穿过转筒和套筒，液压装置包括两个液压缸，液压缸均与控制箱连接，每一个液压缸中设置有活塞杆，且活塞杆远离液压缸的一端分别与固定台和摄像头固定。该设备通过钻入管道内部对管道的内壁进行摄像拍照，便于操作人员得到管道内壁的具体结构，从而采取相应的处理手段，解决了现有对石油管道的检测是采用微波探伤的方式，不能得到管道内壁的具体情况的问题。
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