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一种车用混合动力四轮式电驱动系统，包括综合控制器通过CAN总线分别连接发动机控制器、充放电装置及各个牵引电机控制器并控制整个电驱动系统的能量及时供需和动力分配。本发明既具备四轮驱动的所有优点，又具有电传动系统的所有优势，从而可解决续驶里程不足的问题；综合控制器通过电子差速控制算法，省略了传统的机械差速器，在车辆没有机械转向装置的作用下可实现车辆的任意半径转向，使得车辆在无人驾驶的情况下，通过远程遥控也能自由运动，拓宽车辆的应用范围；采用发动机最佳燃油消耗控制方式，能够达到最佳的动态性能；除采用速度、电流双闭环控制结构外，引入功率环，保证整个系统工作过程中的平稳，并使系统具有理想的牵引特性。
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